论文部分内容阅读
介绍机器人仿真监控系统的功能和实现情况,包括系统硬件、软件结构.该系统通过实时交互机器人的数据和指令,在仿真环境中模拟机器人运动状态等,有效降低实际操作中的事故率,提高机器人运行速度.该系统具有监视、控制、仿真等功能.
机器人仿真监控系统的研究
【摘 要】
：
介绍机器人仿真监控系统的功能和实现情况,包括系统硬件、软件结构.该系统通过实时交互机器人的数据和指令,在仿真环境中模拟机器人运动状态等,有效降低实际操作中的事故率,
【机 构】
：
上海电机学院
【出 处】
：
福建电脑
【发表日期】
：
2018年11期
其他文献
为贯彻落实党的十八大、十八届三中、四中、五中全会和习近平总书记系列重要讲话精神，总结煤炭行业在推动转型升级发展进程中取得的典型经验，分析判断形势，统一思想、理清思路，依
3M电子日前宣布，其先进层压、嵌入式电容材料达到RoHS指令要求，该材料可帮助OEM和印刷电路板制造商满足车载、便携式和军用产品等空间受限的应用设计需求。
4月8日,由欧洲能源技术促进组织(OPET)和中科院广州能源所(GIEC)共同主办的光伏技术和产业发展战略国际研讨会在北京国际科技会展中心召开,来自德国、英国、西班牙、印度、中
针对SGZ800／800型运输机在推移过程中因传动装置过重偏载经常发生机头部、机尾部上帮上翘问题，研究、提出了增加调斜液压千斤顶的解决方案，进一步改善了此运输机和采煤机的效能，
通过对建立质量管理体系风险管理过程与风险控制方法的研究与探讨,帮助企业质量认证工作人员理解风险思维理念的内涵、合理设计风险管理框架、正确识别组织环境和风险源、制
2004年恩平嘉维化工实业有限公司斥巨资在广东省罗定市兴建年产12万t纳米碳酸钙的新基地.建成投产后产量将达24万t,居全球第一.
本文针对高职计算机网络技术课程教学中所存在的问题，从教学内容、教学方法、以及课程考核等几个方面进行了仔细研究与分析，提出了有效的改革方案，以提高教学质量，培养学生的综合
法国决定在4年内投入4亿欧元用于加速能源新技术的发展。而生物燃料和未来汽车则是两个优先领域。2008年7月底，法国生态部长、经济部长和教研部长联合宣布启动一项名为“示范
基本上在智能手机测量树高都是使用智能手机内嵌的方向传感器获得树木的倾角再根据测量者到测量目标的距离运用三角函数进行计算出测量结果。或者测量出手机距离地面的距离,再根据倾角进行三角函数计算出树高。但是不论哪种计算方式都需要手动输入一个参数,才能进行计算。那么如何完善智能手机测量树高使得测量过程是一个无需参数输入可以直接进计算并显示结果的方案是当前研究的主要方向。本文提出一种新方法无需参数输入进行树高