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为提高成形的精度和性能,采用机器人焊接系统和高速摄像系统,研究了铝合金双阶梯脉冲熔化极氩弧焊（Pulsedgasmetal arc welding,P-MIG）快速成形中熔滴过渡行为对多道多层成形的影响。试验中,通过调节脉冲频率和脉冲时间等脉冲工艺参数来获得不同的熔滴过渡速率、熔滴大小及熔滴过渡形式,研究其对多道多层成形的表面形貌（包括表面尺寸、正面形貌和侧面形貌）、微观组织和硬度的影响。试验结果表明：熔滴过渡直接影响着整体成形的表面形貌、微观组织和硬度。其中熔滴过渡形式对成形效果的影响最大;一脉一滴为快