【摘 要】
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为加强履带式起重机超起配重离地和移动时的结构安全性、整机稳定性和过程平稳性,以SCC12000TM履带式起重机为研究对象,进行机电液联合仿真,使用Adams软件、Amesim软件和Simu
【机 构】
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浙江三一装备有限公司,湖州师范学院工学院
【基金项目】
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浙江省重点研发计划项目:智能化数字化成套重大自主装备研发及产业化-履带式起重机智能化数字化平台研究及产业化(编号:2020C01087)
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为加强履带式起重机超起配重离地和移动时的结构安全性、整机稳定性和过程平稳性,以SCC12000TM履带式起重机为研究对象,进行机电液联合仿真,使用Adams软件、Amesim软件和Simulink软件分别建立履带起重机的机械系统、液压电气系统和控制系统的模型。Simulink完成输入信号的给定,Adams反馈相应传感器信息给Simulink,Amesim软件再将油缸伸缩位移信号反馈至Simulink,通过三个软件的数据信号的交互,从而实现机电液联合仿真。可为履带起重机机电液联合仿真奠定基础,建模后通过仿真
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