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【正】 TF-1型弧焊机器人由机器人控制器、6R操作机和350S焊接电源组成。具有下述特点和功能: 1.6R操作机运动空间大、运行平稳、可实现最佳焊接姿态。 2.针对焊接现场进行了专门的设计: (1)由于控制器和操作机采取了有效的密封防尘技术和面临现场的设计,故能用于多尘恶劣的环境。 (2)稳定、可靠、抗干扰能力强。 (3)采用作业预约方式可实现多品种混合焊接。 (4)可在操作机的有效运动空间内任一点寻找原点。 (5)具有丰富的自诊断和多重超限保护功能,故安全可靠。 (6)具有自动寻找引弧点、自动寻找焊缝