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针对定脉动油压调节系统，提出了利用脉动油压随机变化的力平衡残差进行故障贩方法。建立了以压力信号为输出量的汽轮机调节系统卡涩故障模型，以卡涩故障机理模型为指导，找到了卡涩故障的特征变量－－力平衡残差；分析了力平衡残并的方差随卡涩程度的变化规律；正常情况下力平衡残差方关很小；轻度、中等卡涩时力平衡残差的工正比于卡涩程度；严重卡涩时力平衡残差的方差显著增大，基于力平衡残差的统计特征构造出了简明有效的卡涩