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在基于GPS的多目标动态定位中存在一部分特殊应用,其特点是各目标不但需要动态定位信息的对等交互,而且对信息交互的硬实时性十分敏感。在这类应用中,由于GsM、GPRs、cDMA等公共电信网络或WLAN等专用无线网络等通信方式很难确保信息传输的时间确定性和可靠性,而通信系统又不可能占用可多达数十个的无线频段资源,因此基于TDMA技术设计实现了一个GPS船只动态定位系统。该系统可以最大2次/s的位置信息刷新率实现最多20艘船只间的对等定位跟踪,已应用于多船只协同的水下工程作业。