【摘 要】
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针对基于特征点匹配的SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)系统在缺乏角点的弱纹理区域无法提取足够的特征点而导致位姿估计失败等问题,提出应用直接视觉里程计算法
【基金项目】
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国家自然科学基金(61573148),广东省科技计划项目(2016A040403012),广东省省级科技计划项目(2017B090901043).
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