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周代完整的正歌，包括升歌、笙入或下管、间歌、合乐四节。其“工歌”之外，主要是琴、瑟、笙或管、钟、磬、鼓、鼗、埙、篱、箫、概、敏等众乐器的伴奏、独奏、间奏、合奏。演奏乐章不出《诗经》。周代正歌受“礼”的严格规范，过于程序化，过于繁琐，不利于音乐的发展。但逐渐程序化、逐渐完善的正乐，却代表了那个时代大型组合音乐（主要是器乐）发展的最高水平，并极大地影响了我国漫长的封建社会的宫廷和官方音乐。这也反映了《诗经》对民族音乐发展的巨大促进作用。