【摘 要】
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针对无线传感器网络中节点失效导致网络断连的问题,提出一种基于分簇和路径规划的网络连通策略,适用于命令监控型监测。固定节点采用权值竞选机制选举出最佳数量的簇首,其余
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针对无线传感器网络中节点失效导致网络断连的问题,提出一种基于分簇和路径规划的网络连通策略,适用于命令监控型监测。固定节点采用权值竞选机制选举出最佳数量的簇首,其余节点根据簇首信号强度成簇;移动节点连通各簇首与汇点（sink）,借鉴动态旅行商问题的数学模型,尽快遍历所有簇首。两者共同维护无线传感器网络全连通。仿真结果表明：分簇算法显著增加网络运行轮数,路径规划降低网络的数据丢失率。
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