【摘 要】
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针对某水下航行器（unmanned undersea vehicle,UUV）工作特性,运用Hertz接触理论,推导出齿轮体积与传动比之间的数学模型,并建立该传动系统的空间布局优化数学模型。采用多目标
【机 构】
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西北工业大学航海学院,中国船舶重工集团第705研究所,西安船舶工程研究院
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针对某水下航行器（unmanned undersea vehicle,UUV）工作特性,运用Hertz接触理论,推导出齿轮体积与传动比之间的数学模型,并建立该传动系统的空间布局优化数学模型。采用多目标遗传算法（multi-objective geneticalgorithm,MOGA）完成空间布局方案的优化设计,在满足约束条件下,计算出此系统结构参数和齿轮空间坐标。结果表明比现有圆柱形齿轮箱的圆柱面积减少了10.6%,体积减少了8.4%。表明该方法具有很好的工程应用价值,可作为水下航行器减速器设计优化的新
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