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为探索大直径单晶体生长系统的最佳旋转波形和控制参数,研制开发了晶体坩埚多波形旋转控制系统。主要部件采用嵌入式单片机、交流伺服电机及D/A转换器等。提出了一种用D/A转换器实现交流伺服电机高精度调速的优化算法,提高了控制精度,简化了编程方案。试验证明该系统性能可靠,工作稳定。现已正式投入使用。