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提出一种应用于轮式机器人的视觉系统方案.该方案设计了基于16位单片机和数字图像芯片OV9650的硬件系统和相应的底层软件,给出了硬件系统和软件系统的设计原理,对系统各个组成模块间的接口进行了详细的分析,并给出了系统的应用实例.
基于单片机的轮式机器人视觉系统设计
【摘 要】
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提出一种应用于轮式机器人的视觉系统方案.该方案设计了基于16位单片机和数字图像芯片OV9650的硬件系统和相应的底层软件,给出了硬件系统和软件系统的设计原理,对系统各个组
【机 构】
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军事交通学院
【出 处】
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军事交通学院学报
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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天津市自然科学基金;
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