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为解决GPS信号失锁条件下,GPS/INS (inertial navigation system)组合导航系统解算精度降低甚至发散的问题,提出采用多层感知机神经网络(multilayer perceptron neural networks,MLPNN)来辅助组合导航系统。在GPS信号有效时对神经网络进行训练,在GPS失锁时利用神经网络对INS的导航误差进行修正,实现组合导航的连续性。跑车实验数据表明,GPS信号失锁360s左右时,MLPNN辅助的组合导航方法最大位置误差在40m以内,相对于纯惯性