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针对传统的电机测试系统逻辑运算能力有限及性能不稳定的问题,提出了一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ的嵌入式电机测试系统的设计,详细介绍了以高性能ARM微处理器S3C2410X为核心的硬件电路及嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在S3C2410X上的移植。该系统能够对电机的电压、电流、转速等参数进行实时采集,可以提高测试系统的稳定性和实时性。