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针对兆瓦级风电机组中普遍采用的电动变桨系统，论述了变桨系统的设计要求及机械结构，并针对目前主流的6柜系统，详细分析了该系统下伺服系统、电机、备用电源等结构间的内部结构和外部连接。在此基础上完成了伺服驱动和备用电源的详细硬件设计，提出将备用直流母线作为冗余备用供电的方案，并利用状态机完成了变桨系统软件设计。最后，搭建了实验平台，结果表明该变桨系统满足位置控制和同步性精度要求。