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SF6充气柜焊接工作重复性大，对焊接的工艺要求较高，手工焊无法满足要求；根据工作的特点，采用机器人及数字化焊机来构建机器人充气机柜焊接工作站。本文将从技术概述、工作特点、部件连接、误差检测等几方面来详述该系统。实践证明，该系统工作稳定，生产效率高，达到了原设计的要求。
基于机器人的充气机柜焊接系统
【摘 要】
：
SF6充气柜焊接工作重复性大，对焊接的工艺要求较高，手工焊无法满足要求；根据工作的特点，采用机器人及数字化焊机来构建机器人充气机柜焊接工作站。本文将从技术概述、工作特点、
【机 构】
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北京机械工业自动化研究所
【出 处】
：
制造业自动化
【发表日期】
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2011年18期
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