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7000m深海钴结壳取芯器是海洋矿产资源勘探的重要设备,它由定位机构、回转机构、推进机构、钻具、机架、控制系统和安全保护系统等部分组成.在此对其主要工作参数进行了设计计算,并介绍了取芯器的基本结构与功能、工作原理与工作步骤、技术参数等.解决了钻具研制、对微地形的适应性、安全保护系统、小钻进力的控制、整机重量控制等关键技术.