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为消减电机－－弹性连杆机构系统中连杆机构的振动，提出利用特定输入电压函数抑制振动的方法。运用迭代式振型叠加法对系统的动力学方法求解，得到稳态动力学响应。构造输入电压函数Ｖ（ψ）＝Ｖｏ－ｂｍｓｉｎ（ｎψ＋ψｂ），用试验优化法确定待定参数ｂｎ、ψ和ｎｏ在此输入电压函数下，机构最大应变降低了约２６．５％。