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目标搜索策略的研究可分为两大类：一类是航路规划层面的航路搜索策略；另一类是导引头层面的导引头搜索策略。在航路规划层面进行定向通信类目标的搜索策略研究，提出了改进的螺旋搜索航路。与目前大多数文献不同的是，在搜索航路规划时考虑了通信类目标的特点。并且在搜索航路规划的基础上，基于虚拟目标理论进一步完成了搜索制导律的设计，以使无人机按照设计的航路飞行，并在航路存在误差时保证导引头指向理论轨迹上的虚拟目标，从而提高目标截获概率。最后基于质点模型验证了搜索制导律的可行性，表明提出的搜索航路及制导律具有一定的理论价值与