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TMS320F2812是德州仪器公司最新推出的目前市场上最先进，功能最强大的32位定点数字信号处理器。本文构建了TMS320F2812 DSP芯片作为核心控制器的车辆四轮转向硬件和环仿真实验平台，并且体阐述了各传感器信号的采集和程序设计过程。最后，利用CCS2000软件平台进行实时仿真，得到了较好的结果。