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救援机器人是当前机器人研究领域中的一个热点，它一般采用轮式或履带式车体加装操作臂的结构。机器人可以在远端被遥控从而实现半自主或自主作业，广泛应用于各种危险的救援场合。在自主研制的救援机器人基础上，根据作业环境特点及作业任务要求，对安装在该救援机器人移动平台上的操作臂进行运动学的正解、运动学仿真及优化研究。