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提出了一个基于知识的目标跟踪信息处理系统，系统采用结构化的黑板模型，领域知识不仅用来指导高级的目标识别与跟踪，也用来指导低级的图像分割，研究了一种不确定性知识的表示方法和推理模型，知识用产生式规则和过程表示，实验表明，所提出的方法是切实可行的，基于知识的目标跟踪系统在目标识别、跟踪精度、抗干扰能力和自适应能力等方面比传统方法优越。