【摘 要】
：
研究了时变时滞切换线性参数(LPV)系统的鲁棒H∞控制问题.假设各个切换子系统的状态空间数据是实时可测的,并且依赖于某个紧集上有界变化的参数,运用多参数Lyapunov函数和平均驻留时间的方法来保证闭环系统是指数稳定的,并且具有一定的扰动抑制水平.设计新的具有参数依赖的H无穷准则,引入附加矩阵对参数依赖的Lyapunov函数和系统矩阵进行解耦,以易于数值的实现.最后,采用线性矩阵不等式(LMI)技术求出控制器,并通过MATLAB仿真验证此方法的有效性和可行性.
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(61673100).
论文部分内容阅读
研究了时变时滞切换线性参数(LPV)系统的鲁棒H∞控制问题.假设各个切换子系统的状态空间数据是实时可测的,并且依赖于某个紧集上有界变化的参数,运用多参数Lyapunov函数和平均驻留时间的方法来保证闭环系统是指数稳定的,并且具有一定的扰动抑制水平.设计新的具有参数依赖的H无穷准则,引入附加矩阵对参数依赖的Lyapunov函数和系统矩阵进行解耦,以易于数值的实现.最后,采用线性矩阵不等式(LMI)技术求出控制器,并通过MATLAB仿真验证此方法的有效性和可行性.
其他文献
火电机组受热面部件长期在高温、高压、腐蚀介质的工况下工作,服役条件极其恶劣,而超临界以上机组受热面的工作环境更加恶劣。本文引用一些超临界以上燃煤电厂发电机组的“四管漏泄”事例来对具体漏泄原因进行分析,并从中寻找治理方案。
人民教育家陶行知先生对劳动教育拥有独到见解。他认为劳动教育的目的在于“谋手脑相长”、劳动教育的内容在于“生活即教育”、劳动教育的方法在于“劳力上劳心”,其劳动教育思想具备育人性、生活性和实践性的特点,对于当下加强劳动教育有借鉴意义:一是正视价值,以劳动教育统合五育全面发展;二是拓宽途径,以多元形式培养学生劳动自觉;三是营造环境,以学校教育统合家庭教育和社会教育。
随着第一次工业革命的诞生,“能源”一词也进入了人们的视野。进入 20 世纪以后,人类开启了超高速发展模式,煤炭、石油和天然气等非再生资源日益减少,使得能源问题在全球国际事务中更加突出。当前,环境和发展是人类社会的两大问题,如何更好地解决能源与地球环境和社会发展之间的矛盾,是全球能源开发者亟待解决的难题。新能源的开发和利用为全球发展指明了方向,特别是太阳能发电技术因其独有的优势备受大众欢迎,具有良好的发展前景。
在技术创新升级背景下,火力发电厂引进的先进技术越来越多样,扩大了热工自动化与热工保护范围,加大了热控系统对火力发电机组调峰运行的性能影响。就此,火力发电厂需明确热控系统的具体影响原理,采取针对性措施规避其不利影响,保障火力发电机组运行效益。
“示弱”分为智慧型、信念型、工具型和偏见型,本文倡导的课堂教学“示弱”艺术指向的是智慧型“示弱”。课堂教学“示弱”艺术是一种以弱致强、以退为进、以柔克刚的有效教学艺术。脑学科、需要层次理论和建构主义学习理论为课堂教学“示弱”艺术奠定了坚实的理论基础。课堂教学“示弱”艺术的实施策略有:循序渐进“示弱”,于过程中助攻学生“示强”;适时适“地”“示弱”,突破学生的最近发展区;综合其他教学艺术,提升“示弱”水平等。
目前降低火电厂煤耗率的方法有:以高参数大容量机组,替代低效率高煤耗的中小机组;提高现有机组的运行水平和管理水平,挖掘自身节能潜力,达到经济运行、节能降耗的目的。但是,无论是设计高参数大容量机组,还是改善现有机组的运行水平,挖掘机组的节能潜力,降低运行故障,都需要一种有效准确的节能理论进行指导。
我国电子商务平台在中介服务中存在不公平交易行为频发和透明度不足等现实问题。虽然现行法律在某些方面有着规制不公平交易行为的考量,但仍不能有效治理不公平交易行为,也不能实质提高电子商务平台的透明度。欧盟出台的世界上第一部旨在提高平台交易公平性和透明度的《P2B条例》可以为我国提供有益的借鉴。我们可以采取制定专门法的立法模式,通过增强对平台经营者不公平交易行为的约束、要求平台经营者公示排名的主要参考因素、披露数据访问规则、设立内部调解和专门调解通道、允许提起公益诉讼、建立广泛的信息交流网络等方式提高我国电商平台
随着当前国家发展和不断的进步,电力拖动系统传统的控制方式已经无法满足现阶段发展的需求,所以说应该随着当前时代的快速发展,更加科学,更加合理的对自动控制的方式进行利用,需要在明确了这一系统基本的设计原理的情况下,将计算机作为核心的发展内容,从而更加科学合理的选择电动机系统以及电气控制的相关线路,为接下来所开展的安全保护工作奠定相对坚实的基础,真正的达到预期管理的目标。
中日韩合作20多年来,历经风云变幻,取得长足进展,为增进三国人民福祉,维护亚洲和平稳定,促进世界发展繁荣作出了积极贡献。2021年,中日韩合作已迈进第三个十年,本刊特邀中日韩三国专家、学者合作撰稿,思考和总结三国合作20余年来的成就与亮点,共同为中日韩合作迈向新的十年建言献策。
国家标准GB/T 17747.2附录B的(B.6)公式中,累加项前系数为1,但对照国际标准ISO 12213-2附录F的FORTRAN程序,它的系数值是2。为此采用Octave编程语言对天然气压缩因子和密度的计算进行了仿真,结果显示,采用系数1和2都能够满足应用要求,但采用系数2有更高精度。此外,考虑有关计算软件的成本,采用符合IEC 61131-3编程语言的功能块图编程语言实现了上述天然气压缩因子和密度的计算,并与实验结果一致。