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GPS/DR汽车自主导航中的卡尔曼联邦滤波算法
GPS/DR汽车自主导航中的卡尔曼联邦滤波算法
来源 :山西煤炭管理干部学院学报 | 被引量 : 1次 | 上传用户:radicafrank
【摘 要】
:
汽车的自主导航在当今社会越来越普遍和重要,对导航系统的精确性也有了更高的要求。为此,人们将各种导航系统组合起来形成组合导航系统,使其扬长避短,以达到最好的精度.其中GPS/DR就是一种组合方式,本文就是利用卡尔曼联邦滤波算法将它们的信号最优组合,输出具有较高精度的导航信息。
【作 者】
:
李灿
樊孝仁
郭尊光
【机 构】
:
太原工业学院
【出 处】
:
山西煤炭管理干部学院学报
【发表日期】
:
2009年02期
【关键词】
:
GPS/DR
卡尔曼滤波
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汽车的自主导航在当今社会越来越普遍和重要,对导航系统的精确性也有了更高的要求。为此,人们将各种导航系统组合起来形成组合导航系统,使其扬长避短,以达到最好的精度.其中GPS/DR就是一种组合方式,本文就是利用卡尔曼联邦滤波算法将它们的信号最优组合,输出具有较高精度的导航信息。
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