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本文分析了手模型及其虚拟环境下物体的操作方法,提出了点接触平面法矢的手握持抓取方法.在此基础上运用虚拟手模型和抓取规则实现了在虚拟环境下对物体的抓取、移动和释放,实例说明能够使虚拟手正确地抓取虚拟环境中的物体.
虚拟环境下物体的手抓取
【摘 要】
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本文分析了手模型及其虚拟环境下物体的操作方法,提出了点接触平面法矢的手握持抓取方法.在此基础上运用虚拟手模型和抓取规则实现了在虚拟环境下对物体的抓取、移动和释放,
【机 构】
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华东理工大学机械学院,华中科技大学CAD中心
【出 处】
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计算机辅助工程
【发表日期】
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2004年2期
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