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文章研究被控系统首达控制域时间的概率分布问题.通过对被控量的离散化处理并借助于近代发展起来的Phase-Type分布理论,求出了首达控制域时间的各阶条件矩,并将其转化为求解代数方程组.然后,求出了首达时间的条件L-S变换和条件分布.最后,说明了系统状态转移矩阵及PH分布的确定问题.整篇文章解决了首达控制域时间分布的描述与求解问题.