主井装卸载提升行程优化

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主井全自动提煤方式对提升机的行程控制要求极高,装卸载停车位置误差不得超过±20cm。为克服光电编码器丢码、钢丝绳伸长、摩擦衬垫磨损等带来的行程误差,可增设二次同步较正井筒开关及STEP7软件分析校正,以降低行程误差,控制位置精度。
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