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在现有陀螺经纬仪定向理论的基础上,本文将陀螺动力学所采用的数学坐标系改化为陀螺定向时所采用的测量坐标系。在测量坐标系中,系统推证了自由陀螺的转子高速运转时陀螺轴摆动的欧拉方程,用拉普拉斯变换方,法推导出跟踪法和中天法陀螺轴摆动方程,并得出陀螺北计算公式。
陀螺经纬仪定向理论的修正
【摘 要】
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在现有陀螺经纬仪定向理论的基础上,本文将陀螺动力学所采用的数学坐标系改化为陀螺定向时所采用的测量坐标系。在测量坐标系中,系统推证了自由陀螺的转子高速运转时陀螺轴摆动的欧拉方程,用拉普拉斯变换方,法推导出跟踪法和中天法陀螺轴摆动方程,并得出陀螺北计算公式。
【机 构】
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中国矿业大学测物系
【出 处】
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中国矿业大学学报
【发表日期】
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1990年01期
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