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从模式识别的观点给出地标匹配算法的数学模型.分析了影响匹配算法性能的相关因素.把归一化相关景象匹配法引入到无人机地标匹配中.仿真实验结果表明:在信噪比较低的情况下,此算法能满足地标定位要求,并且在景象匹配搜索中应用遗传算法大大减少了计算机的运算量,提高了地标匹配的实时性.
无人机地标匹配定位技术研究
【摘 要】
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从模式识别的观点给出地标匹配算法的数学模型.分析了影响匹配算法性能的相关因素.把归一化相关景象匹配法引入到无人机地标匹配中.仿真实验结果表明:在信噪比较低的情况下,
【机 构】
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西北工业大学,西安第二炮兵工程学院基础部
【出 处】
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系统工程与电子技术
【发表日期】
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2003年7期
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