论文部分内容阅读
为了实现柔性臂末端位姿测量,提出了基于椭圆检测算法的柔性臂末端位姿快速测量技术。设计了一种新的靶标板,靶标板上面按一定规则排列了4个圆形特征。综合运用了椭圆快速检测算法、PNP算法。在Visual Studio环境下,利用C++和Open CV库进行了代码实现,结果表明位姿测量准确、稳定。
基于椭圆检测算法的位姿快速测量技术
【摘 要】
：
为了实现柔性臂末端位姿测量,提出了基于椭圆检测算法的柔性臂末端位姿快速测量技术。设计了一种新的靶标板,靶标板上面按一定规则排列了4个圆形特征。综合运用了椭圆快速检测算法、PNP算法。在Visual Studio环境下,利用C++和Open CV库进行了代码实现,结果表明位姿测量准确、稳定。
【机 构】
：
上海交通大学机械与动力工程学院
【出 处】
：
传感器与微系统
【发表日期】
：
2020年05期
其他文献
非侵入式家用负荷识别可实现电能管理、能源监测等电能质量分析,具有低成本、易实施诸多优点。针对实测家用电器稳定运行数据存在噪声干扰,导致大量V-I图数据不可用问题,提出
针对室内非视距(NLOS)无线环境中移动终端的三维定位问题,提出了一种NLOS环境下基于最小二乘法的三维定位改进模型。找出无线信号到达时间(TOA)的真实值和测量值之间存在的线
设计了一种基于光电技术的网格测速法,将物体的位移分解到x、y两个相互垂直的方向上,并转化为相应的脉冲电信号。利用置信区间、以及不同时刻物体位移间的相关性设计了一种抗
广西贺州市为国家服务业综合改革试点区。文章围绕贺州市碳酸钙、健康养生、特色农业三大资源开发,推动形成以服务业为主的全产业链综合开发模式开展调研,分析了贺州市服务业
针对微机电系统(MEMS)陀螺零偏受温度影响较大的问题,提出一种自适应分段温度补偿方法。根据全温度区间下温度曲线的变化关系,设计一种规则自动提取合适的拐点;以拐点作为分
文中通过对上海市156个公园进行分区分类研究,采用碳汇清除量=不同类别生态绿地面积（AD）×碳汇清除因子（EF）的碳汇估算方法,计算汇总各区绿地碳汇量,并选取中山公园作为代表,
进入互联网＋时代,媒体生态大大改变,每个人都可能自主设置议题从而进入公众视野,但就道德争议事件而言,权威媒体的议程设置仍然具有优势。道德争议事件的权威媒体议程设置需要
正确认识和处理好工程质量和企业效益的辩证关系,不仅有助于搞好国家建设,而且有利于提高经济效益,促进建筑施工企业不断发展.
《中国招标》周刊消息,近日,国家统计局投资司发表题为《固定资产投资水平不断提升对发展的关键性作用持续发挥》的文章,从八个方面详细介绍了固定资产投资在新中国成立70年