【摘 要】
:
考虑充液月球着陆器悬停避障阶段的控制问题,采用三维球摆作为液体晃动部分的等效模型.针对球摆与刚体耦合的三维动力学模型,给出动力学模型的矢量方程及各矢量在本体系的投
【机 构】
:
北京控制工程研究所,空间智能控制技术国家级重点实验室
论文部分内容阅读
考虑充液月球着陆器悬停避障阶段的控制问题,采用三维球摆作为液体晃动部分的等效模型.针对球摆与刚体耦合的三维动力学模型,给出动力学模型的矢量方程及各矢量在本体系的投影坐标,设计位置和姿态联合控制器.所设计的控制器可以稳定航天器刚体的位置和姿态,且只依赖刚体的位置和姿态,不依赖晃动角或者动力学方程,利于工程应用.利用LaSalle不变原理分析闭环系统的稳定性,给出期望姿态为竖直时系统渐近稳定的控制器参数选择依据.最后数值仿真验证控制方法的有效性.
其他文献
世界最大起重能力的TML双体海洋起重船,在辽河油田海洋装备制造总厂开建。
近三年来,广元市委统战部按照中央统战部、省委统战部关于开展“同心”品牌行动的总体部署,组织全市统一战线成员实施“同心”工程,开展“同心”实践,精心打造主题鲜明、富有特色
1959年达赖集团外逃,西藏和其他藏区部分僧尼和信教群众约8万人逃到印度和尼泊尔、不丹、锡金等国。这部分居住在国外,没有加入外国国籍的中国藏人,统称国外藏族同胞,简称境外藏
史载,春秋时期齐国的名相晏婴,执政五十余年,位高权重,地位显赫。可在生活上,却始终十分俭朴,一直乘坐一辆旧车。齐景公看见后,让人给他送去一辆崭新而气派的新车,晏婴没有收。景公让
据报道,俄罗斯与欧空局将研发一艘载人飞船,用于飞往国际空间站、月球及火星。目前,双方已达成协议,组建一个工作组研发一种有人驾驶的运输系统,年底前将制定出一份工作框架。
1921年7月,留学日本的周佛海回国出席中共一大。然而他的行踪早被日本警察知道,回到日本后,周佛海立即被日本警方严密监视,警方还通过学校对周佛海施压,这让周佛海惊恐万分。在日
在中国古代文献中,钓鱼岛又称钓鱼屿、钓鱼台。目前所见最早记载钓鱼岛、赤尾屿等地名的史籍,是成书于1403年的《顺风相送》。这表明,早在十四、十五世纪,中国就已发现并命名钓鱼
2011年,在辛亥革命100周年之际,四川广元11位民革党员赴台湾考察学习。短暂的8天行程中,我们先后到台北、台中、嘉义、台南、高雄、垦丁、台东、花莲、台北等地环岛一周,圆满完成
气培法是一种在无土、无培养介质的情况下,将植物悬浮在空气中进行培养的方法,可以进行清洁、有效、快速的食品生产。庄稼可以整年无间断地进行种植和收获,
20世纪30年代至40年代,前苏联在新疆境内扶植了很多民族主义和共产主义团体。1934年,由于盛世才奉行亲苏政策,苏联扶持其成为“新疆王”。1942年,盛世才与苏联决裂,转而靠拢国民党