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针对合作对U型装配线生产效率的影响展开研究。利用贝叶斯网络理论和模糊逻辑推理进行了合作中的情绪建模,给出了引发情绪的各种事件的评价方法,在此基础上建立了基于合作的工人行为模型;从管理层可控的角度出发对合作策略进行了设计;利用正交试验设计对合作策略进行了仿真分析,根据分析结果对现有合作策略进行了优化,并对其进行了仿真验证。研究表明,良好的合作策略能够有效提高U型柔性装配线的生产效率。