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建立了基于拉格朗日方程的球杆系统数学模型，给出了自适应神经网络控制算法，借助于智能控制实验室的固高（Goog01）GBB1005球杆系统的开放实验平台，进行实验和仿真，并与传统的PID控制方法比较。所提出自适应神经网络控制方法具有收敛迅速、受权值的初值影响小、稳定性高等优点。
自适应神经网络控制器在球杆控制系统中的应用
【摘 要】
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建立了基于拉格朗日方程的球杆系统数学模型，给出了自适应神经网络控制算法，借助于智能控制实验室的固高（Goog01）GBB1005球杆系统的开放实验平台，进行实验和仿真，并与传统的PID控制
【机 构】
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中国人民解放军装甲兵技术学院,长春工业大学
【出 处】
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微电机
【发表日期】
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2009年3期
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