【摘 要】
：
设计了一款焦面板变形数据测量的姿态测试仪器。针对传统Stewart平台空间姿态调整范围的不足,布置了新的结构方案;建立了动平台上虎克铰两旋转轴旋转角度变化的数学模型;利用
【机 构】
：
中国科学技术大学精密机械与精密仪器系,
论文部分内容阅读
设计了一款焦面板变形数据测量的姿态测试仪器。针对传统Stewart平台空间姿态调整范围的不足,布置了新的结构方案;建立了动平台上虎克铰两旋转轴旋转角度变化的数学模型;利用理论分析与MATLAB仿真相结合,确定了虎克铰的安装角度,从而顺利实现了姿态测试仪器的工作任务,试验验证了该结构方案的可行性。
A posture measuring instrument for measuring deformation data of focal plane is designed. In order to overcome the shortcomings of traditional Stewart platform, this paper presents a new structure scheme. The mathematical model of the rotation angle of Hooke hinge on a moving platform is set up. By combining theoretical analysis with MATLAB simulation, Of the installation point of view, so as to successfully achieve the task of attitude testing instrument tasks, the test proved the feasibility of the program structure.
其他文献
随着城市汽车保有量的不断攀升和保险消费者维权意识的提高,交通事故导致的赔偿纠纷数量逐年攀升,由此涉及的汽车保险纠纷也日益增多。为给辖区群众化解保险合同纠纷搭建一个
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
和田市于2014年启动团结新村“嵌入式发展”示范点建设项目,旨在促进民族团结,提供就业平台,推动脱贫致富,引领生态文明,加快新型城镇化建设。现已完成投资4.3亿元,建成安居
曾几何时,TCL集团以三星电子为模仿对象,从其全球化战略中汲取信心,联想模仿戴尔的直销模式、更新模仿亚洲“双S”(索尼和三星)、当当模仿亚马逊、中国快餐业集体模仿麦当劳
<正>全国工商联:积极构建党建"六强"工作机制近日,全国工商联党组制定出台《全国工商联党建"六强"工作机制建设方案(试行)》,分类细化工作要求和考评标准,督促各党组织构建"
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
我国古代流传下来的现金收付记帐法到底好不好?根据个人的理解,提出如下探讨性意见,供参考. 现金收付记帐记以“现金”作为主体科目,以“收付”作为记帐符号,记帐时,收入现
目前我国的流动人口已达到1.3亿多,是历史上所没有过的。随着流动人口日趋增多,出现了大量无序、低质的人口流动。在这个大环境下,一些消极影响和一系列社会矛盾不断出现,城
薰半个山峰亮着其余虚幻地承受着黑暗传来独虎悲枪的吼声池边的林子亮着有人穿过冬夜雪上欧默无言河湾平闷处桦树叶被月光一片片数着亮得深深浅浅起起伏伏似梦有渔舟驶过均匀
如何大力提高冶金企业技术改造的投资效益,改革技本改造管理的组织结构则是核心问题,也是当前各冶金企业在体制改革中所关心和正在酝酿的中心问题。组织结构的好坏,对管理人