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采用1978-2013年间的数据,运用协整分析与Granger因果关系检验方法及状态空间模型的Kalman滤波法来分析陕西城市化水平和能源消费之间的动态关系.实证研究发现陕西城市化水平和能源消费之间存在着长期的均衡关系;Granger因果关系检验表明在1978-2013年间,陕西存在着从城市化水平到能源消费的单向因果关系;Kalman滤波法分析发现陕西能源消费的产出弹性系数显示出阶段性特征.