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针对基于电气比例减压阀的气动压力控制系统具有时延、强非线性、系统参数时变等特点，提出用灰色预估模型对系统输出进行预测，并将此预估值作为系统的反馈量和神经网络辨识器的输入量，通过神经网络对系统进行辨识，最后利用神经网络控制器对系统进行控制。实验结果表明，该方法有效降低了时延对系统的影响，提高了动态响应的快速性和精确性，使系统具有较强的鲁棒性和实用性。