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论文详细论述了可重构模块化教学机器人之机身部件的结构设计，器材选用，校核计算，方案筛选，图样修改，零件设计过程中所遇问题的解决方法等。可重构模块化教学机器人的研制与开发，旨在让学生通过自行拆卸和重组机器人，更直观立体深入地学习机器人各个基本机构的原理，以及对单片机编程控制的进一步认识；从而激发学生对机器人的研究兴趣，唤起学生的创造力和想象力。