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自主研制了新型巷道顶板岩层结构探测仪。该探测仪能够在不影响锚杆支护工作的情况下,通过传感器对锚杆钻头钻进参数进行连续检测,实时采集数据并实现自动化处理,在巷道掘进施工时获得顶板的岩层组合和变化特征,为合理确定煤巷锚杆支护参数,有效防止现场生产实践中支护浪费和支护强度不足造成的冒顶事故具有重要价值。