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本文介绍了MOTOMAN -K1 0 0S机器人运动学数学模型的建立过程 ,为研究机器人操作臂各连杆间的位移关系打下基础
MOTOMAN-K100S机器人运动学方程的建立
【摘 要】
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本文介绍了MOTOMAN -K1 0 0S机器人运动学数学模型的建立过程 ,为研究机器人操作臂各连杆间的位移关系打下基础
【机 构】
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九江职业技术学院电气工程系
【出 处】
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九江职业技术学院学报
【发表日期】
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2003年02期
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