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从能量守恒原理入手，建立了以Air Ball高度为被控制对象，以风机PWM为输入的数学模型，推导了风机PWM占空比与悬浮小球高度间的数学关系。在MATLAB／Simulink进行了仿真测试，将建立的Simulink仿真模型生成到AS（Automation Studio）软件件平台中，通过仿真器AR000得到系统阶跃响应曲线。而后，在As环境下建立基于贝加莱PCC的控制工程，编写PWM程序，给Air Ball Demo硬件模型加载阶跃电压，实测Air Ball硬件模型的阶跃响应曲线。由仿真和实测阶跃响应曲线