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入口匝道控制是高速公路交通控制和智能运输系统的重要组成部分，但现有的入口匝道控制效果尚不理想．为此，本文提出一种非线性反馈方法用模糊逻辑进行入口匝道控制．建立了高速公路交通流动态模型，在此基础上，结合模糊逻辑理论设计了非线性反馈匝道控制器，根据密度误差和误差变化用模糊控制决定匝道调节率，模糊变量选用三角形隶属度函数，并制定了包含56条模糊规则的规则库，最后用MATLAB软件进行系统仿真．结果表明该控制器具有优越的动态和稳态性能，它能使高速公路主线交通流密度保持为设定的期望密度，该方法用在高速公路入口匝道控