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对适用于连续空间的基于力的行人仿真模型进行综述，并以社会力模型（Social Force Model，SFM）为例，指出了其本质局限性。在此基础上提出了全新的适用于连续空间的微观行人仿真模型：邻域决策模型（Neighborhood—based Decision—Making Model，NDM）。该模型使用“方向选择与速率调整”相结合的方法对行人的微观动作进行描述，并采用邻域作用原理（Neighborhood—based Impact Principle，NEP）驱动行人的决策过程。介绍了模型的基本原理，