二十四孝童谣

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为了保证露天矿山运输车辆的运行安全,提高非平铺道路、扬尘环境下障碍物检测与跟踪的高效性和鲁棒性,文章提出一种基于激光雷达与毫米波雷达融合的多目标检测与跟踪算法。该算法包括点云特征提取模块、目标跟踪模块以及异构传感器融合模块。其中,特征提取模块采用点云梯度与距离特征提取方法,解决了多变场景下的小型和异形障碍物点云分割问题;目标跟踪模块构造航迹信息进行多目标跟踪,提高了目标跟踪的稳定性;异构传感器融合
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随着我国居民可支配财产的增加,对于资产配置的需求逐渐扩大,并且结合居民年龄、受教育程度以及收入等各方面影响,居民对财产的配置需求处于层次化和细分化地发展中。在此背景下,券商行业的发展需要有效地转型,优化客户关系就显得十分必要。现如今,我国很多券商行业也开始逐渐重视客户关系管理,理论界也对此展开了广泛而深入的研究,财富业务作为转型阶段券商重点发展的业务,受到理论界和实务界较多的关注,本文就是在此背景
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