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在大规模云存储系统中,由于磁盘或网络故障造成的存储节点失效事件频发,系统需要数据冗余技术以保证数据的可靠性和可用性。目前针对纠删码的冗余数据修复研究大多是无差别地对待每个存储节点,然而在实际分布式存储系统中,节点通常在带宽资源、计算资源、存储容量资源等方面存在差异性,这些资源的异构性对冗余数据修复性能影响很大。指出了影响修复性能的关键因素,选取带宽开销、磁盘访问开销、修复时间、参与修复的节点数量和修复代价作为修复性能的评价标准;分析了现有研究方法如何降低这五种开销,重点讨论了这些方法的优缺点;阐述了