基于线性矩阵不等式的分散H2/H∞控制的次优设计

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用线性矩阵不等式(LMI)方法研究大系统分散H2/H∞控制问题,提出了存在分散H2/H∞状态反馈控制器的参数化定理和两种基于LMI的设计方法;直接LMI方法和迭代LMI(IMI)方法,所获得的控制器具有块对角结构,闭环系统稳定且能优化闭环系统的H2/H∞性能指标,示例说明了该算法的应用。
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