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采用2个对角递归神经网络(DRNN)构成非线性逆动态控制系统,一个用作辨识器,逼近系统的正模型,为逆动态控制提供系统的灵敏度;另一个用作控制器,逼近系统的逆动态模型,再与原系统串联组成伪线性系统.仿真结果表明该控制方法实现了对非线性系统的有效控制.
基于对角递归神经网络的非线性逆动态控制
【摘 要】
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采用2个对角递归神经网络(DRNN)构成非线性逆动态控制系统,一个用作辨识器,逼近系统的正模型,为逆动态控制提供系统的灵敏度;另一个用作控制器,逼近系统的逆动态模型,再与原
【机 构】
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辽宁石油化工大学
【出 处】
：
甘肃科学学报
【发表日期】
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2005年2期
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