【摘 要】
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自适应 PID 控制是80年代以来发展得十分活跃的一门控制理论与技术,是自适应控制理论的一个重要组成部份.本文系统地概述了自适应 PID 控制理论与方法的形成和发展、原理和应
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自适应 PID 控制是80年代以来发展得十分活跃的一门控制理论与技术,是自适应控制理论的一个重要组成部份.本文系统地概述了自适应 PID 控制理论与方法的形成和发展、原理和应用,对自适应 PID 控制各主要分枝进行了具体的分类.重点介绍和评述了一些有代表性的算法.论文最后就自适应 PID 控制的发展趋势与研究方向提出了几点意见.
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