【摘 要】
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简化的马鞍形焊接系统存在焊枪姿态误差,其适用范围与焊枪姿态误差大小的最大值密切相关。为了合理选用四轴联动马鞍形焊接系统,针对带凸缘的正交马鞍形焊接,运用空间解析几
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简化的马鞍形焊接系统存在焊枪姿态误差,其适用范围与焊枪姿态误差大小的最大值密切相关。为了合理选用四轴联动马鞍形焊接系统,针对带凸缘的正交马鞍形焊接,运用空间解析几何原理进行了焊枪姿态误差分析,导出了五轴联动系统（θ,r,h,α,β）简化为四轴联动系统（θ,r,h,β）后焊枪前后倾角的误差公式。利用MATLAB进行作图分析,得到最大前后倾角与接管凸缘半径与筒体半径比值、焊枪旋转角度之间的关系。结果表明,带凸缘的正交马鞍形焊接时,凸缘半径与筒体半径比值对焊枪最大前后倾角有直接影响。
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