论文部分内容阅读
分析了高速高精的工业控制对控制器操作系统的依赖性，提出了一种基于泛型编程理论的自动编程技术的控制策略，采用分层控制思想，实现动态加载运动控制程序。结合自动编程技术，设计了一个分层架构的工业高速高精控制策略。为了验证有效性，设计以PMAC运动控制器为核心搭建的工业四轴搬运机器人控制系统，机器人的运行结果表明，与传统的控制策略相比，能够很好地解决工业控制系统对操作系统的依赖，简化高速高精控制系统的控制过程，降低工业控制成本。