【摘 要】
：
车辆行驶过程中,前方车辆运动状态预测是车辆智能控制系统的重要研究部分。车辆运动状态受其驾驶员驾驶风格、道路状况、交通流、前方车辆运动速度和加速度等因素的影响,使车
【机 构】
：
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
【基金项目】
：
国家重点研发计划项目(2016YFB0100900)资助
论文部分内容阅读
车辆行驶过程中,前方车辆运动状态预测是车辆智能控制系统的重要研究部分。车辆运动状态受其驾驶员驾驶风格、道路状况、交通流、前方车辆运动速度和加速度等因素的影响,使车辆在未来一定时间段内的运动状态具有较大不确定性,给前方车辆的运动状态预测带来困难,因此本文中对跟车工况下前车运动状态预测进行研究。本文中在分析车辆跟车工况时的运动特性,采用贝叶斯网络对前方车辆运动速度进行预测,将获得的车辆跟车工况时的运动状态数据分为训练集和测试集。通过训练集辨识前车速度预测贝叶斯网络参数,通过测试集检验前车速度预测贝叶斯网络的预测效果。对前车未来0.1,0.5,1和2s时的运动速度进行预测,预测结果表明,前车的实际运动速度均在前车速度预测贝叶斯网络预测的95%置信区间内。
其他文献
党的十八届四中全会通过的《中共中央关于全面推进依法治国重大问题的决定》(以下简称《决定》),提出"检察机关在履行职责中发现行政机关违法行使职权或者不行使职权的行为,
公路施工是交通建设的重要组成部分，而关键部位的施工技术则是公路施工工作的重中之重。本文采取对公路施工中关键部位的设置及其施工技术详细分析的方法，最终探究出提高公路施
香港汉生堂药业公司董事长李嘉音，是一个成功的企业家。她真正打动我的，却是发生在她身上的一件很小的事。一天，一位台北的朋友突然来电向她求援，说父亲病重，急需北京某医院的一种
主要对铁磁谐振引起煤矿供电系统电压互感器损毁的原因进行了简要分析,对目前常用的几种消除铁磁谐振的方法进行了分析比较,最后采用了在电压互感器一次侧中性点安装非线性消
<正> 随着真理标准问题的深入讨论,涉及到人们认识的源泉问题。最近上海哲学界就这一问题通过座谈、笔谈等多种形式展开了热烈讨论。《社会科学》杂志、《文汇报》,都相继发表文章,支持并引导这一问题的深入讨论。现将讨论情况、不同见解简述如下:
领导最喜欢什么样的下级？市面上有怎样“管人”的书，也就是怎样“培养”下级的书，那种封建心态昭然若揭。还有怎样做下级的书，就是怎样顺从领导旨意，这样的书也很畅销。
<正> 费尔巴哈的哲学思想是黑格尔和马克思之间的桥梁。在异化问题上这种桥梁作用特别明显,但是,我们不能满足于远远地欣赏这座结构宏伟的大桥,我们应当研究它的每一部分,以及各部分之间的联系,它们的力学结构,然后我们才能把它总括起来作一个总的考察。
那年,他凭借关系进入了这家企业的宣传部门,每天的工作相对比较清闲,除了下面个别分公司有采访任务之外,一天的大半时间就待在办公室里,时间久了,他开始好高骛远。去年年底,
作为研究行政违法行为检察监督的理论起点,检察权的法律性质有待厘清。检察机关对行政违法行为的监督范围大体经历了起步、发展和完善三个阶段,而各地规范性文件对行政违法行
<正> 为了促进中国哲学史学的科学化,《中国哲学史研究》编辑部于八月十五日至十六日,邀请在京的中国哲学史专家、学者,举行探讨哲学基本问题对中国哲学史研究的意义的学术讨论会。这是该编辑部于去年夏季在密云举行的“为中国哲学史学科学化而努力”的学术讨论会的续继。持有各种学术观点的四十余名哲学史工作者参加了这次讨论会。会议结合中国哲学史研究的实际,来探讨恩格斯所提出思维和存在关系这一哲学基